Daniel Rakete Siegel wurde am 29. Juli 1980 in Köln geboren. Erste Filmerfahrungen sammelte er 2002 als Mitproduzent des Low-Budget-Films "Minus zwei". Im gleichen Jahr begann er ein Studium in den Fächern Japanologie, Philosophie und Germanistik in Köln; nebenbei war er als freier Grafiker tätig. 2004 wechselte Siegel an die Internationale Filmschule Köln (ifs), wo er bis 2007 Regie studierte. Sein 27-minütiger Abschlussfilm "Ein Fall für KBBG", eine Parodie auf die Jugendbuchreihe "Ein Fall für TKKG", lief auf mehreren internationalen Festivals.

Nach seinem Abschluss begann Siegel als freier Filmemacher zu arbeiten. Gemeinsam mit Christopher Becker schrieb und inszenierte er von 2008 bis 2010 die im Boxermilieu spielende Dramedy-Webserie "Jabhook", deren Geschichte parallel zur Ausstrahlung bei Liveveranstaltungen weitererzählt wurde. Daneben inszenierte Siegel zahlreiche Werbefilme (u.a. für Sixx und Telekom) und führte bei Episoden verschiedener Serien Regie (z.B. "Beste Schwestern"). In verschiedenen Funktionen, etwa als Editor, war er auch an Kurz- und Werbefilmen anderer Regisseur*innen beteiligt.  

2015 wurde die von ihm entwickelte, sechsteilige Gefängnis-Sitcom "Im Knast" ausgestrahlt, in der Denis Moschitto und Manuel Rubey die Hauptrollen spielten; die Kritiken fielen fast durchweg positiv aus. 2017 folgte eine zweite Staffel. Insgesamt führte Siegel bei sechs der zwölf Episoden Regie. Zwischen 2018 und 2021 gehörte Siegel zu den Regisseur*innen der Fernsehsendung "Neo Magazin Royale". Ab 2020 führte er bei mehreren Folgen der Krimiserie "WaPo Bodensee" Regie.

Zusammen mit Denis Moschitto schrieb und inszenierte Daniel Rakete Siegel den Thriller "Schock", über einen Arzt (Moschitto), der immer tiefer in das Milieu eines schwerkranken Gangsters hineingezogen wird. Die Uraufführung fand beim Münchner Filmfest 2023 statt; der deutsche Kinostart erfolgte im Februar 2024.